東漢時(shí)期，有一個(gè)小孩子叫張衡。他是奶奶的小尾巴，奶奶走到哪里， 小張衡就跟到哪里，總是纏著奶奶講故事。
在夏天的晚上，滿天的星星像無(wú)數(shù)顆珍珠撒在夜空。張衡坐在院子里，仰起頭，數(shù)著天上的星星。一顆，兩顆，三顆……一直數(shù)到幾百顆。
奶奶笑道："傻孩子，天上那么多星星， 一閃一閃的亂動(dòng)，你能數(shù)的清嗎？"張衡說："奶奶，我能數(shù)清，星星可不是在亂動(dòng)。您看，這顆星星和那顆星星，總是離那么遠(yuǎn)。"
爺爺走過來，說："好孩子，你看的很仔細(xì)。天上的星星在動(dòng)，可他們之間的距離是不變的。我們的祖先把星星分成一組一組的，還給他們起了名字。"
爺爺指著北邊的天空："你看，天上有七顆連起來的星星，看起來就像一把勺子，叫北斗七星。旁邊有顆很亮的星星，叫北極星，北斗七星總繞著北極星轉(zhuǎn)。"
"爺爺說的話是真的嗎？"張衡想了又想，一整晚都沒睡著，幾次起來觀察星星。他看清楚了，北斗七星果然繞著北極星慢慢的轉(zhuǎn)。
北斗七星為什么會(huì)這樣轉(zhuǎn)呢？天一亮，張衡趕緊去問爺爺，爺爺說："這個(gè)嘛，我也不知道。"于是，張衡努力讀書，想從書里找到答案。
白天，張衡待在書房讀書，晚上就觀察月亮星辰。慢慢的，他長(zhǎng)大了，成了一個(gè)精通天文學(xué)的人。后來，他還進(jìn)入朝廷做官，專門研究天文歷法。
有一年，金城附近發(fā)生了好幾次地震，給老百姓帶來很大傷害。張衡想："如果能發(fā)明一種儀器，能夠檢測(cè)地震發(fā)生的方向，該有多好啊！"
于是，張衡記錄下全國(guó)各地的地震現(xiàn)象，細(xì)心的考察和實(shí)驗(yàn)。經(jīng)過常年研究，他終于發(fā)明出了能測(cè)出地震方向的儀器—地動(dòng)儀。
地動(dòng)儀的形狀像一個(gè)酒壇，四周有八條龍，龍頭朝著八個(gè)方向。每條龍的嘴里含著一顆小銅珠，龍頭下方蹲著一只張大嘴的蛤蟆。哪個(gè)方向發(fā)生地震，哪個(gè)方向的龍頭就會(huì)張開嘴，將銅珠吐到蛤蟆的嘴里。
張衡的一生，不貪圖錢財(cái)富貴，只熱愛科學(xué)研究，為中國(guó)天文學(xué)、機(jī)械技術(shù)、地震學(xué)的發(fā)展做出了很大貢獻(xiàn)，后來人們將太陽(yáng)系中的108號(hào)小行星命名為"張衡星"。
北斗星在不同的季節(jié)和不同的時(shí)間，出現(xiàn)與天空不同的方位，所以古人就根據(jù)初昏時(shí)斗柄所指的方向來決定季節(jié)：
斗柄指東，天下皆春；斗柄指南，天下皆夏；斗柄指西，天下皆秋；斗柄指北，天下皆冬。
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