根據是否受主語的人稱和數的限制分為兩類：
1.限定動詞(finite verb):又叫謂語動詞，在句中充當謂語，在人稱和數上必須和主語保持一致，同時還表現出時態、語態和語氣的變化。例如：
She sings very well.她唱的很好聽。（sing受主語she的限制，所有用第三人稱單數形式sings）
2.非限定動詞（nonfinite verb）：又叫非謂語動詞。例如：
She wants to learn English well.她想學好英語。（to learn 不受主語she的限制，沒有詞行的變化，是非限定動詞，這種在句子中充當除謂語以外的句子成分的動詞形式叫做非謂語動詞。非謂語動詞分為三種形式：不定式、動名詞、分詞。而分詞又分為現在分詞和過去分詞。）
非謂語動詞的三種形式
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